基本参数：系列：STM32芯体尺寸：32-位速度：72MHz连通性：CAN，I2C，IrDA，LIN，SPI，UART/USART，USB外围设备：DMA，电机控制PWM，PDR，POR，PVD，PWM，温度传感器，WDT，晶振输入/输出数：51程序存储器容量：256KB程序存储器类型：FLASHRAM容量：48K电压-电源(Vcc/Vdd)：2 V ~ 3.6 V振荡器型：内部工作温度：-40°C ~ 85

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